腐竹和支竹都是豆腐制作过程中产生的副产品，它们之间的区别在于腐竹是将豆渣煮熟晾干后制成，而支竹是将豆浆煮至凝固状态后晾干切片制成。虽然腐竹和支竹都是豆制品，但它们之间的制作过程和质地都有着较大的区别。
腐竹和支竹的制作过程不同。腐竹是通过将豆渣煮熟后晾干而成的，此过程中除了营养成分较少外，还会残留一些杂质。而支竹则是通过将豆浆煮至凝固状态后晾干切片，制作过程更加纯净，没有杂质。
腐竹和支竹的口感和质地也不同。腐竹较为柔软，纹理细腻，口感较为嫩滑。而支竹相对较硬，质地紧实，口感相对较为韧性和爽口。
由于腐竹和支竹的制作方式和质地的不同，在烹饪时也会有所差别。腐竹一般用于炖汤、蒸、炒等菜肴中，能够起到增加口感和营养的作用。而支竹则更适合做烧烤、涮火锅等食材，能够吸收其他食材的味道，口感更为鲜美。
虽然腐竹和支竹都是豆制品，但它们之间的制作过程和质地都有所不同，能够应用的场合也不同。在选择时需要根据所需菜肴和口味等因素进行选择。
